Kā darbojas Google automašīnas bez vadītāja?

Nākamgad trijās Lielbritānijas pilsētās izmēģinājumos triecienos uz ceļiem izbrauks automašīnas bez vadītāja, bet kā darbojas pašpiedziņas automašīnas?

Google ir testējis savu automašīnas prototipu uz ASV ceļiem - tas vēl nav izmēģināts Lielbritānijā - un atklāja dažas detaļas par to, kā darbojas tā pašpiedziņas automašīnas.

Šeit mēs izskaidrojam dažas tehnoloģijas.

kā izdzēst manu nesaskaņu kontu

Automašīnas bez vadītāja jau ir šeit ... sava veida

Liela daļa autonomo tehnoloģiju, ko izmanto Google pašpiedziņas automašīnās, jau ir atrodama uz ceļa.

Skatiet saistīto Menas sala varētu būt pirmā nācija pasaulē, kas pilnībā atļauj pašpiedziņas automašīnas. 26. koncepcija: skatieties Volvo redzējumu par mūsu pašpiedziņas nākotni Tesla sāk izmēģināt S-modeļa pašpiedziņas funkcijas

Iespējams, esat redzējuši reklāmas, kas reklamē Volkswagen Polo automātisko bremzēšanu vai Ford Focus automātisko paralēlo autostāvvietu, kuras abas balstās uz arvien biežāku tuvuma sensoru izmantošanu, lai palīdzētu novietot automašīnu.

Apvienojiet šos sensorus ar automātisko stūrēšanas tehnoloģiju, ko izmanto stāvvietā, iemetiet šķietami veco cepuru tehnoloģiju, kas ir kruīza kontrole, un jums ir brīvs pamats pašpiedziņas automašīnai.

Cik sensoru ir automašīnā, un ko viņi dara?

Google automašīnai bez vadītāja ir astoņi sensori.

Visuzkrītošākā ir rotējošā jumta virsma LiDAR - kamera, kas izmanto 32 vai 64 lāzeru masīvu, lai izmērītu attālumu līdz objektiem, lai izveidotu 3D karti 200 m attālumā, ļaujot automašīnai saskatīt apdraudējumus.

Automašīna arī sporto citu acu komplektu, standarta kameru, kas norāda caur vējstiklu. Tas arī meklē tuvumā esošos apdraudējumus - piemēram, gājējus, velosipēdistus un citus autobraucējus - un lasa ceļa zīmes un nosaka luksoforus.

LASI TĀLĀK: Kas ir LIDAR?

Runājot par citiem autobraucējiem, buferī uzstādīts radars, ko jau izmanto viedajā kruīza kontrolē, seko līdzi transportlīdzekļiem automašīnas priekšā un aizmugurē.

Ārēji automašīnai ir aizmugurē uzstādīta antena, kas saņem ģeogrāfiskās atrašanās vietas informāciju no GPS satelītiem, un ultraskaņas sensors uz viena no aizmugurējiem riteņiem, kas uzrauga automašīnas kustības.

Iekšpusē automašīnai ir altimetri, žiroskopi un tahometrs (apgriezienu skaitītājs), lai iegūtu precīzākus automašīnas stāvokļa mērījumus. Tie apvieno, lai sniegtu automašīnai ļoti precīzus datus, kas nepieciešami drošai darbībai.

Kā darbojas Google bezvada automašīna

Neviens sensors nav atbildīgs par Google pašpiedziņas automašīnas darbību. Piemēram, GPS dati nav pietiekami precīzi, lai noturētu automašīnu uz ceļa, nemaz nerunājot par pareizo joslu. Tā vietā automašīna bez vadītāja izmanto visu astoņu sensoru datus, kurus interpretē Google programmatūra, lai jūs aizsargātu un nokļūtu no A līdz B.

Datus, ko saņem Google programmatūra, izmanto, lai precīzi identificētu citus satiksmes dalībniekus un viņu uzvedības modeļus, kā arī parasti lietotos šosejas signālus.

Piemēram, Google automašīna var veiksmīgi identificēt velosipēdu un saprast, ka, ja velosipēdists izstiepj roku, viņi plāno veikt manevru. Tad automašīna zina palēnināt ātrumu un dot velosipēdam pietiekami daudz vietas drošam darbam.

Kā tiek pārbaudītas Google pašpiedziņas automašīnas

Google pašpiedziņas transportlīdzekļi - no kuriem tam ir vismaz desmit - pašlaik tiek testēti uz privātām sliedēm un kopš 2010. gada uz koplietošanas ceļiem.

Automašīnā vienmēr ir divi cilvēki: kvalificēts vadītājs ar nevainojamu ierakstu sēž vadītāja sēdeklī, lai pārņemtu automašīnas vadību, pagriežot riteni vai nospiežot bremzi, savukārt Google inženieris sēž pasažiera sēdeklī, lai uzraudzītu uzvedību. programmatūras.

Četri ASV štati ir pieņēmuši likumus, kas atļauj bezceļa automašīnas uz ceļa, un Google ir izmantojusi visas priekšrocības, pārbaudot savu automašīnu uz automaģistrālēm un piepilsētas ielām.

Tajā bija iesaistīts akls Kalifornijas iedzīvotājs Stīvs Mahans vitrīnas testa brauciens , kurš ieraudzīja automašīnas šoferi no savas mājas apkārt pilsētai, ieskaitot brauciena restorāna apmeklējumu.

kā atrast slīpumu google lapās

Tomēr nav īsti gadījums, kad automašīnai jāpasaka, kurp vēlaties doties, sēdēt un atpūsties.

Jebkurš tests sākas ar vadītāja nosūtīšanu ar parastu automašīnu, lai kartētu maršrutu un ceļa apstākļus, paskaidroja Google programmatūras inženieris Sebastians Thruns emuāra ziņā . Kartējot tādas funkcijas kā joslu marķierus un ceļa zīmes, automašīnā esošā programmatūra iepriekš iepazīst vidi un tās īpašības.

Vai automašīnas bez vadītāja ir drošas?

Šis ir viens no jautājumiem, kas turpina parādīties diskusijās par vadītāju bez automašīnas: vai ir droši nodot transportlīdzekļa vadību robotam?

Pašbraucošo automašīnu tehnoloģiju atbalstītāji ātri norāda uz statistiku, kas uzsver, cik nedroši ceļi ir neautonomu automašīnu rokās - 2013. gadā tikai Apvienotajā Karalistē autoavāriju rezultātā tika nogalināti 1730 cilvēki, un vēl Saskaņā ar Valsts statistikas biroja datiem ievainoti 185 540 cilvēki.

Visā pasaulē rādītāji ir tikpat biedējoši, jo pagājušajā gadā ceļu satiksmes negadījumos bojā gāja 1,2 miljoni cilvēku. Google apgalvo, ka vairāk nekā 90% no šiem nāves gadījumiem bija cilvēku kļūdas.

Aprīlī Google paziņoja, ka automašīnas bez vadītāja bez vairāk nekā 700 000 jūdžu (1,12 miljonu kilometru) nobraukšanas bez reģistrēta negadījuma, ko izraisījis viens no tā transportlīdzekļiem - viens tika notriekts no aizmugures, bet otrs autovadītājs bija vainīgs.

Lai gan tas ir neticami mazs skaitlis salīdzinājumā ar to, cik jūdzes Lielbritānijas autobraucēji veic gadā - 2010. gadā automašīnu apdrošināšanas kompānija Admiral ieteica, ka to skaits varētu būt tuvu 267 miljardiem jūdžu - fakts, ka autonomās Google automašīnas joprojām ir bez negadījumiem, joprojām ir iepriecinošs.